Noggranhet
Unitree G1 är en humanoidrobot som har designats för uppgifter som kräver hög precision och känslighet. Med ett imponerande rörelseomfång och mellan 23 och 43 ledmotorer, beroende på konfiguration, kan den utföra rörelser och vinklar som är i nivå med eller till och med överträffar människans förmåga. Det gör den perfekt för finmotoriska uppgifter som montering, provtagning och kvalitetskontroll. Dess kraftfulla hybridstyrning och fingerfärdiga hand gör att den kan manipulera ömtåliga föremål på ett pålitligt sätt och hålla ett stabilt grepp, även i varierande arbetsmiljöer. Dessutom kan G1 tränas genom imitation och maskininlärning, vilket gör att den snabbt kan anpassa sig till nya uppgifter.För att förbättra sin perception kan G1 utrustas med 3D-LiDAR och en djupkamera, vilket ger den en 360-graders omvärldsuppfattning. Detta möjliggör robust positionering och säkra rörelser nära människor och utrustning. Plattformen är modulär: i EDU-paketen kan midjans frihetsgrader utökas från 1 till 3 och armens från 5 till 7, vilket ytterligare förbättrar räckvidd och finmanövrering. Sammanfattningsvis gör detta G1 till en flexibel och exakt plattform för forskning, utbildning och praktiska automationsuppgifter där pålitlig hantering och hög precision är avgörande.
Utveckling
Unitree G1 är tydligt ”driven av imitation och förstärkningsinlärning” enligt tillverkaren. Det betyder att robotens styrsystem kan tränas både genom demonstrationer (imitation/behavior cloning) och genom förstärkningsinlärning, där strategier förbättras med hjälp av feedback från omgivningen. I praktiken används detta för att lära G1 att samordna gång, balans och handrörelser på ett sätt som efterliknar mänskliga rörelsemönster, särskilt i uppgifter som kräver precision och följsamhet i kontakten.Resultatet blir en adaptiv och intelligent lösning för uppgifter som kräver mänsklig interaktion och hög precision—från laboratorieautomation och testmiljöer till utbildningsmiljöer där man vill träna nya färdigheter genom mänskliga demonstrationer.
Styrteknik
Unitree G1 humanoidrobot är skapad för att utföra uppgifter med både noggrannhet och pålitlighet. Tack vare sin avancerade teknik kan robotens händer känna av och justera trycket, vilket gör att den kan hantera föremål på ett mjukt och exakt sätt. Den använder en unik styrteknik som gör att den kan anpassa sina rörelser efter uppgiften, vilket gör att den kan arbeta med samma precision och noggrannhet som en människa. Detta gör den idealisk för allt från industriell automation till forskning och utveckling.I kombination med G1:s kraftfulla och positionshybrida styrning, tillsammans med fingerfärdiga händer (som Unitree Dex3-1 med taktila sensorer), kan den inte bara ”göra lika”, utan också känna av och justera kontaktkrafter när den greppar, sorterar eller monterar. Resultatet blir en adaptiv och intelligent lösning för uppgifter som kräver mänsklig interaktion och hög precision—från laboratorieautomation och testmiljöer till utbildningsmiljöer där man vill träna nya färdigheter genom mänskliga demonstrationer.
