Unitree G1

Unitree G1 är en humanoidrobot designad för att utföra komplexa uppgifter med precision. Med sin avancerade AI och rörelsesensorer kan G1 anpassa sig och interagera med sin omgivning, vilket gör den till en idealisk lösning för uppgifter som kräver flexibilitet och noggrannhet i varierande miljöer.

HÖJDPUNKTER

WeBots Humanoid Unitree G1 höjdpunkter

PRODUKTSPECIFIKATION

Specification
G1
G1 EDU
Height, Width and Thickness (Stand)
1320x450x200mm
1320x450x200mm
Height, Width and Thickness (Fold)
690x450x300mm
690x450x300mm
Weight (With Battery)
About 35kg
About 35kg+
Total Degrees of Freedom (Joint Freedom)
23
23 - 43
Single Leg Degrees of Freedom
6
6
Waist Degrees of Freedom
1
1+(Optional 2 additional waist degrees of freedom)
Single Arm Degrees of Freedom
5
5
Single Hand Degrees of Freedom
/
7(Optional Force control of three-fingered hand)+2(Optional 2 additional wrist degrees of freedom) *Three-fingered dexterous hand Dex3-1 Parameter: The thumb has 3 active degrees of freedom; the index finger has 2 active degrees of freedom; the middle finger has 2 active degrees of freedom. **Dex3-1 can optionally be installed with tactile sensor arrays
Joint output bearing
Industrial grade crossed roller bearings (high precision, high load capacity)
Industrial grade crossed roller bearings (high precision, high load capacity)
Joint motor
Low inertia high-speed internal rotor PMSM(permanent magnet synchronous motor,better response speed and heat dissipation)
Low inertia high-speed internal rotor PMSM(permanent magnet synchronous motor,better response speed and heat dissipation)
Maximum Torque of Knee Joint [1]
90N.m
120N.m
Arm Maximum Load [2]
About 2Kg
About 3Kg
Calf + Thigh Length
0.6M
0.6M
Arm Span
About 0.45M
About 0.45M
Extra Large Joint Movement Space
Waist joint:Z±155°
Knee joint:0~165°
Hip joint:P±154°、R-30~+170°、Y±158°
Waist joint:Z±155°、X±30°、Y±30°
Knee joint:0~165°
Hip joint:P±154°、R-30~+170°、Y±158°
Wrist joint:P±92.5°、Y±92.5°
Full Joint Hollow Electrical Routing
YES
YES
Joint Encoder
Dual encoder
Dual encoder
Cooling System
Local air cooling
Local air cooling
Power Supply
13 string lithium battery
13 string lithium battery
Basic Computing Power
8-core high-performance CPU
8-core high-performance CPU
Sensing Sensor
Depth Camera+3D LiDAR
Depth Camera+3D LiDAR
4 Microphone Array
YES
YES
5W Speaker
YES
YES
WiFi 6 , Bluetooth 5.2
YES
YES
High Computing Power Module
/
NVIDIA Jetson Orin
Smart Battery (Quick Release)
9000mAh
9000mAh
Charger
54V 5A
54V 5A
Manual Controller
YES
YES
Battery Life
About 2h
About 2h
Upgraded Intelligent OTA
YES
YES
Secondary Development [3]
/
YES
Warranty Period [4]
8 months
18 months

[1] The maximum torque of the joint motors of the whole machine is different. This is the maximum torque of the largest joint motor among them.
[2] The maximum load of the arm varies greatly under different arm extension postures.
[3] For more information, please read the secondary development manual.
[4] For more detailed warranty terms, please read the product warranty brochure.
[5] The above parameters may vary in different scenarios and configurations, please subject to actual situation.
[6] The humanoid robot has a complex structure and extremely powerful power. Users are asked to keep a sufficient safe distance between the humanoid robot and people.Please use with caution
[7] The product appearance is subject to change. Please refer to the final product.
[8] Some sample functions on this page are still being developed and tested, and will be opened to users in the future.
[9] Currently, the global humanoid robot industry is in the early stages of exploration. Individual users are strongly advised to thoroughly understand the limitations of humanoid robots before making a purchase.
[10] This product is a civilian robot. We kindly request that all users refrain from making any dangerous modifications or using the robot in a hazardous manner.

MER OM Unitree G1

Precision

Precision

Med sin avancerade kraftkontroll och hybridstyrning kan Unitree G1 hantera föremål med samma precision som en mänsklig hand. Det gör den perfekt för uppgifter som verkligen kräver både känslighet och noggrannhet.
Adaptiv

Adaptiv

Driven av AI och maskininlärning, anpassar sig Unitree G1 kontinuerligt för att förbättra sina rörelser och uppgifter, vilket gör den både intelligent och flexibel för olika arbetsmiljöer och arbetssätt.
Flexibel

Flexibel

Med ett imponerande rörelseomfång och mellan 23 och 43 motorer för lederna, ger Unitree G1 en fantastisk flexibilitet och kan hantera komplexa uppgifter som kräver stor rörelsefrihet och noggrann kontroll.

priser

Köp

Priserna kan variera beroende på specifikationer. Kontakta oss för ett exakt pris baserat på dina behov.

SÅ TYCKER VÅRA KUNDER

WeBot omdömen

“Med hjälp av Webots har vi effektiviserat driften på våra restauranger. Omsättningen per bord har ökat, och vår personal har fått en outtröttlig kollega som aldrig klagar. Våra gäster uppskattar verkligen våra robotar som bidrar till en unik och minnesvärd upplevelse.”

Nico Schaak

Head of Restaurant Operations,
Liseberg

WeBot recensioner

“Vi på SSP har specifika krav då vi verkar på flygplatser och tågstationer. WeBots stöd i implementering, säkerhet och strategi har varit till stor nytta. Robotarna lockar fler gäster, förbättrar gästupplevelsen och ökar merförsäljning.”

Niklas Ågerup

Head of Digital Nordics & Continental Europe,
SSP

ingår alltid vid hyra

Fri och snabb leverans

Fri och snabb leverans

Fri installation av kunniga tekniker

Fri installation av kunniga tekniker

Fri träning av personal

4 års garanti (Serverings- och diskrobotar)

1 års garanti

Bästa robotarna

Bästa robotarna

Senaste teknologin

Senaste teknologin

KOntakta oss

Har du frågor eller vill veta mer om WeBots robotlösningar? Vi är här för att hjälpa dig! Oavsett om du är intresserad av våra produkter, behöver support eller vill diskutera en skräddarsydd lösning för din verksamhet, så ser vi fram emot att höra från dig. Fyll i formuläret nedan eller kontakta oss direkt så återkommer vi så snart som möjligt.

Våra lösningar är utvecklade för företag och organisationer, och vi hanterar därför inte förfrågningar från privatpersoner. För jobbansökningar hänvisar vi till sidan jobba hos oss.

Vi finns här för att göra din verksamhet mer effektiv och framtidssäkrad.

Kontaktformulär

Andra robotar

Noggranhet

Unitree G1 är en humanoidrobot som har designats för uppgifter som kräver hög precision och känslighet. Med ett imponerande rörelseomfång och mellan 23 och 43 ledmotorer, beroende på konfiguration, kan den utföra rörelser och vinklar som är i nivå med eller till och med överträffar människans förmåga. Det gör den perfekt för finmotoriska uppgifter som montering, provtagning och kvalitetskontroll. Dess kraftfulla hybridstyrning och fingerfärdiga hand gör att den kan manipulera ömtåliga föremål på ett pålitligt sätt och hålla ett stabilt grepp, även i varierande arbetsmiljöer. Dessutom kan G1 tränas genom imitation och maskininlärning, vilket gör att den snabbt kan anpassa sig till nya uppgifter.För att förbättra sin perception kan G1 utrustas med 3D-LiDAR och en djupkamera, vilket ger den en 360-graders omvärldsuppfattning. Detta möjliggör robust positionering och säkra rörelser nära människor och utrustning. Plattformen är modulär: i EDU-paketen kan midjans frihetsgrader utökas från 1 till 3 och armens från 5 till 7, vilket ytterligare förbättrar räckvidd och finmanövrering. Sammanfattningsvis gör detta G1 till en flexibel och exakt plattform för forskning, utbildning och praktiska automationsuppgifter där pålitlig hantering och hög precision är avgörande.

Utveckling

Unitree G1 är tydligt ”driven av imitation och förstärkningsinlärning” enligt tillverkaren. Det betyder att robotens styrsystem kan tränas både genom demonstrationer (imitation/behavior cloning) och genom förstärkningsinlärning, där strategier förbättras med hjälp av feedback från omgivningen. I praktiken används detta för att lära G1 att samordna gång, balans och handrörelser på ett sätt som efterliknar mänskliga rörelsemönster, särskilt i uppgifter som kräver precision och följsamhet i kontakten.Resultatet blir en adaptiv och intelligent lösning för uppgifter som kräver mänsklig interaktion och hög precision—från laboratorieautomation och testmiljöer till utbildningsmiljöer där man vill träna nya färdigheter genom mänskliga demonstrationer.

Styrteknik

Unitree G1 humanoidrobot är skapad för att utföra uppgifter med både noggrannhet och pålitlighet. Tack vare sin avancerade teknik kan robotens händer känna av och justera trycket, vilket gör att den kan hantera föremål på ett mjukt och exakt sätt. Den använder en unik styrteknik som gör att den kan anpassa sina rörelser efter uppgiften, vilket gör att den kan arbeta med samma precision och noggrannhet som en människa. Detta gör den idealisk för allt från industriell automation till forskning och utveckling.I kombination med G1:s kraftfulla och positionshybrida styrning, tillsammans med fingerfärdiga händer (som Unitree Dex3-1 med taktila sensorer), kan den inte bara ”göra lika”, utan också känna av och justera kontaktkrafter när den greppar, sorterar eller monterar. Resultatet blir en adaptiv och intelligent lösning för uppgifter som kräver mänsklig interaktion och hög precision—från laboratorieautomation och testmiljöer till utbildningsmiljöer där man vill träna nya färdigheter genom mänskliga demonstrationer.
Songul
Frågor? Jag svarar 

inom 5 minuter! /Songul