Unitree G1-D

Humanoid unitree robot

Unitree G1-D är en mobil humanoid robot utvecklad för datainsamling, testning och utveckling inom AI och robotik. Med rörlig bas och två armar kan den utföra moment, samla in rörelsedata och användas som plattform för träning av AI-modeller i verkliga miljöer. Den passar för forskning, utveckling och projekt där humanoid robotik och praktisk data är centralt.

HÖJDPUNKTER

Humanoid unitree robot
Två armar
Rörlig bas
Gripfunktion
Kameraseende
Sensorstyrd
Modulär

PRODUKTSPECIFIKATION

Specification
G1-D (Standard)
G1-D (Flagship)
Overall Dimensions (Min. Column Height)
1260x500x500mm
1260x525x570mm
Overall Dimensions (Max. Column Height)
1680x500x500mm
1680x525x570mm
Total Weight (incl. battery)
Approx. 50kg
Approx. 80kg
Total DOF (excl. End Effector)
17
19
Single Arm DOF (excl. End Effector)
7
7
Max. Single Arm Payload [1]
Approx. 3kg
Approx. 3kg
End Effector Options [2]
Optional 2-Finger Gripper / 3-Finger Dexterous Hand (No Tactile) /
3-Finger Dexterous Hand (With Tactile) / 5-Finger Dexterous Hand
Optional 2-Finger Gripper / 3-Finger Dexterous Hand (No Tactile) /
3-Finger Dexterous Hand (With Tactile) / 5-Finger Dexterous Hand
Waist DOF
2
2
Waist Joint Range of Motion
Z-axis: ±155°, Y-axis: -2.5° to +135°
Z-axis: ±155°, Y-axis: -2.5° to +135°
Column Lifting Speed
Approx. 60mm/s
Approx. 60mm/s
Maximum Mobility Speed
/
1.5m/s
Chassis Drive Type
/
Differential drive, supports 360° in-place rotation
Chassis Sensors
/
LiDAR *1 + Depth Camera *2
+ Physical Collision Sensor *2
+ Low-Obstacle Detection Sensor *2
Basic Computing Power
8-core High-performance CPU
8-core High-performance CPU
Perception Sensors
Head HD Binocular Camera *1 + Wrist HD Camera *2
Head HD Binocular Camera *1 + Wrist HD Camera *2
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
Yes
Yes
High Computing Power Module
NVIDIA Jetson Orin NX 16GB(100TOPS)
NVIDIA Jetson Orin NX 16GB(100TOPS)
Battery
Upper Body Battery(Quick-release): 9Ah
Chassis Battery (Built-in): 30Ah
Manual Controller
Yes
Yes
Visualization Computer
Yes
Yes
Battery Life
Approx. 2 hours
Approx. 6 hours
Upgraded Intelligent OTA
Yes
Yes
Secondary Development [3]
Yes
Yes

[1] The maximum load of the arm varies greatly under different arm extension postures.
[2] For end-effector selection, please contact our sales team.
[3] For more information, please read the secondary development manual.
[4] For more detailed warranty terms, please read the product warranty brochure.
[5] The above parameters may vary in different scenarios and configurations, please subject to actual situation.
[6] The humanoid robot has a complex structure and extremely powerful power. Users are asked to keep a sufficient safe distance between the humanoid robot and people.Please use with caution
[7] The product appearance is subject to change. Please refer to the final product.
[8] Some sample functions on this page are still being developed and tested, and will be opened to users in the future.
[9] This product is a civilian robot. We kindly request that all users refrain from making any dangerous modifications or using the robot in a hazardous manner.

MER OM Unitree G1-D

Mångsidig

G1-D kan både köra runt i miljön och arbeta med sina armar. Det gör att den kan utföra moment som liknar mänskliga rörelser, till exempel plocka, placera och hantera objekt i olika miljöer.
Adaptiv

Byggd för utveckling

Roboten används i projekt där man behöver testa, simulera och utveckla hur humanoida robotar ska röra sig och arbeta i verkliga situationer.
Mångsidig

Utrustad med sensorer

Med kameror och sensorer uppfattar G1-D sin omgivning och kan anpassa sina rörelser efter miljön den befinner sig i.

priser

Köp

PER DAG

Per månad: 4000kr

Priserna kan variera beroende på specifikationer. Kontakta oss för ett exakt pris baserat på dina behov.

Lorem Ipsum

SÅ TYCKER VÅRA KUNDER

WeBot omdömen

“Med hjälp av Webots har vi effektiviserat driften på våra restauranger. Omsättningen per bord har ökat, och vår personal har fått en outtröttlig kollega som aldrig klagar. Våra gäster uppskattar verkligen våra robotar som bidrar till en unik och minnesvärd upplevelse.”

Nico Schaak

Head of Restaurant Operations,
Liseberg

WeBot recensioner

“Vi på SSP har specifika krav då vi verkar på flygplatser och tågstationer. WeBots stöd i implementering, säkerhet och strategi har varit till stor nytta. Robotarna lockar fler gäster, förbättrar gästupplevelsen och ökar merförsäljning.”

Niklas Ågerup

Head of Digital Nordics & Continental Europe,
SSP

ingår alltid vid hyra

Fri och snabb leverans

Fri och snabb leverans

Fri installation av kunniga tekniker

Fri installation av kunniga tekniker

Fri träning av personal

4 års garanti (Serverings- och diskrobotar)

1 års garanti

Bästa robotarna

Bästa robotarna

Senaste teknologin

Senaste teknologin

KOntakta oss

Har du frågor eller vill veta mer om WeBots robotlösningar? Vi är här för att hjälpa dig! Oavsett om du är intresserad av våra produkter, behöver support eller vill diskutera en skräddarsydd lösning för din verksamhet, så ser vi fram emot att höra från dig. Fyll i formuläret nedan eller kontakta oss direkt så återkommer vi så snart som möjligt.

Våra lösningar är utvecklade för företag och organisationer, och vi hanterar därför inte förfrågningar från privatpersoner. För jobbansökningar hänvisar vi till sidan jobba hos oss.

Vi finns här för att göra din verksamhet mer effektiv och framtidssäkrad.

Kontaktformulär

Andra robotar

Smidig rörelse

G1-D förflyttar sig själv i miljön med sin rörliga bas och kan ta sig fram mellan arbetsstationer, objekt och ytor där moment ska utföras. Med hjälp av sensorer och kameror uppfattar den sin omgivning och anpassar sina rörelser för att arbeta kontrollerat utan kollisioner.

Enkel att arbeta med

Roboten är utvecklad för att användas i test, utveckling och forskningsprojekt där man snabbt vill kunna sätta upp scenarion och köra moment. Den kräver ingen avancerad handpåläggning för att komma igång och kan enkelt styras, justeras och användas som plattform för olika typer av uppgifter.

Arbetar med händerna

Med två rörliga armar och gripfunktion kan G1-D plocka upp, flytta och hantera objekt. Det gör att den kan utföra moment som liknar mänskliga rörelser och användas i projekt där manipulation av föremål är en central del.