Unitree G1-D Humanoid

Unitree G1-D – humanoid robotplattform för datainsamling och AI-utveckling

Unitree G1-D är en avancerad humanoid överkroppsplattform från Unitree Robotics, utvecklad för forskning, datainsamling, fjärrstyrning och utveckling inom robotik och artificiell intelligens.

Plattformen kombinerar två robotarmar med en rörlig midja, höj- och sänkbar konstruktion, sensorer och stöd för olika robothänder och gripdon. Det gör G1-D särskilt relevant för projekt där en robot ska kunna interagera med föremål, samla in data från fysiska arbetsmoment och användas för utveckling av AI-baserade manipulationsfunktioner.

Unitree G1-D finns i flera konfigurationer, från Standard-versioner till Ultimate-versioner med motordriven hjulbas. Valet av konfiguration påverkar bland annat robotens mobilitet, gripfunktion och möjligheter till taktil avkänning.

Användningsområden för Unitree G1-D

Datainsamling för robotik och AI-modeller

Unitree G1-D är utvecklad för projekt där data från fysiska interaktioner behövs för utveckling och utvärdering av robotstyrning och AI-modeller. Genom att samla in information om robotens rörelser, sensordata och hantering av objekt kan utvecklingsteam arbeta med datadrivna metoder för robotmanipulation.

Plattformen är särskilt relevant för forskning inom embodied AI, imitation learning och andra metoder där en robot lär sig eller styrs utifrån data från fysiska uppgifter.

Teleoperation och fjärrstyrd robotmanipulation

G1-D kan användas i projekt med teleoperation, där en operatör fjärrstyr robotens rörelser för att genomföra arbetsmoment eller samla in demonstrationsdata. Det gör plattformen relevant för utveckling av styrsystem, operatörsgränssnitt och metoder för att överföra mänskliga rörelser till robotiska armar och gripdon.

Den praktiska funktionaliteten beror på vald konfiguration, styrutrustning och programvara.

Objektmanipulation och robotiska händer

Med två robotarmar och stöd för olika ändeffektorer kan Unitree G1-D användas för forskning och utveckling inom grepp, hantering och förflyttning av föremål. Beroende på konfiguration kan plattformen utrustas med tvåfingersgripdon, trefingrade robothänder eller femfingrade fingerfärdiga händer.

För projekt där roboten behöver registrera kontakt med objekt finns även konfigurationer med taktil avkänning. Det gör G1-D relevant för utveckling av AI-baserad manipulation, greppstyrning och uppgifter där robotens interaktion med föremål är central.

Forskning och utveckling inom embodied AI

Unitree G1-D kan användas som en fysisk forskningsplattform för utveckling av AI-system som ska förstå och påverka sin omgivning. Plattformen ger möjligheter att arbeta med perception, rörelsestyrning, datainsamling och fysisk interaktion i ett sammanhängande robotsystem.

Utveckling av självständiga arbetsuppgifter kräver normalt ytterligare programmering, AI-modeller, integration och tester.

Utvärdering av robotiserade arbetsmoment

G1-D kan också användas för att undersöka hur specifika hanteringsmoment kan genomföras med robotarmar och olika gripdon. Det kan exempelvis handla om att testa gripstrategier, analysera rörelsemönster eller jämföra olika typer av ändeffektorer. Plattformen är därför relevant för företag och forskningsmiljöer som vill utvärdera tekniska möjligheter innan en specialiserad robotapplikation utvecklas.

Vilken Unitree G1-D ska jag välja?

Unitree G1-D finns i tio konfigurationer på Webot: fem Standard-versioner och fem Ultimate-versioner.

Valet görs främst utifrån två frågor: behöver roboten en motordriven hjulbas, och vilken typ av gripdon eller robothand kräver projektet?

Unitree G1-D Standard – överkroppsplattform för manipulation

G1-D Standard är ett alternativ för projekt där fokus ligger på robotarmarnas funktioner, objektmanipulation och datainsamling. Standard-konfigurationerna har två robotarmar, rörlig midja och en motordriven vertikalpelare. De saknar den hjuldrivna mobilitet som finns i Ultimate-serien.

Det gör Standard särskilt intressant för forsknings- och testmiljöer där robotplattformen används vid en definierad arbetsstation eller i en kontrollerad uppställning.

Unitree G1-D Ultimate – mobil plattform med hjulbas

G1-D Ultimate bygger vidare på överkroppsplattformen och har en motordriven hjulbas för förflyttning mellan positioner. Det ger möjlighet att utveckla och undersöka arbetsmoment där både mobilitet och objektmanipulation ingår. Ultimate-serien är relevant för projekt som kräver att roboten kan förflytta sig i en miljö och arbeta vid olika positioner.

Vilka navigations- och manipulationsuppgifter som kan genomföras autonomt beror på systemets programvara och den utveckling som görs för tillämpningen.

Välj rätt gripdon eller robothand

Både Standard och Ultimate finns med olika alternativ för robotens händer och gripdon.

Dex1-1-gripdon är relevanta för projekt med tvåfingersgrepp och hantering av föremål.

Dex3-1-robothänder erbjuder tre fingrar och flera frihetsgrader för mer avancerad manipulation. Det finns alternativ både med och utan taktil avkänning.

BrainCo Revo 2 Basic erbjuder femfingrad manipulation för projekt där handens konstruktion och flera rörliga fingrar är viktiga.

BrainCo Revo 2 Tactile kompletterar den femfingrade konstruktionen med taktil avkänning för forskning och utveckling där kontaktinformation är betydelsefull.

Valet av ändeffektor påverkar vilka grepp och manipulationsmoment som kan utvecklas. Kontrollera därför både robotkonfiguration och medföljande utrustning innan beställning.

Unitree G1 eller G1-D – vilken robot passar projektet?

Unitree G1 och Unitree G1-D är två olika robotplattformar med delvis olika användningsområden.

Unitree G1 är en tvåbent humanoidrobot som lämpar sig för forskning och utveckling inom bland annat humanoid rörelse, balans, styrning och embodied AI.

Unitree G1-D fokuserar i stället på den humanoida överkroppen och användningen av robotarmar, robothänder och gripdon för datainsamling och manipulation. Ultimate-konfigurationerna erbjuder dessutom mobilitet genom en hjulbas.

Om projektet främst handlar om tvåbent gång och humanoid rörelsekontroll är G1 ett relevant alternativ. Om fokus ligger på data från fysiska hanteringsmoment, teleoperation och objektmanipulation kan G1-D vara mer lämplig.

Läs mer om Unitree G1 Humanoid.

Alternativ för mer avancerad humanoid manipulation

För projekt som kräver en annan storlek på robotplattformen eller andra mekaniska förutsättningar kan även Unitree H2-D vara relevant att undersöka.

H2-D är en pelarmonterad humanoid plattform i H2-serien, med konfigurationer för stationär eller mobil användning.

Vilken plattform som passar bäst beror på bland annat arbetsområde, mekaniska krav, val av ändeffektor och projektets mål.

Utforska Unitree H2-D Humanoid.

Tillbehör och robothänder till Unitree G1-D

För Unitree G1-D finns flera alternativ för gripdon och robotiska händer, bland annat Dex1-1, Dex3-1 och BrainCo Revo 2.

Vilken lösning som passar beror på om projektet kräver ett enklare tvåfingersgrepp, fingerfärdig manipulation eller taktil återkoppling.

Observera att robothänder och gripdon även kan ingå i en vald G1-D-konfiguration. Kontrollera därför leveransomfattning och kompatibilitet innan du väljer separata tillbehör.

Se tillbehör och robothänder till Unitree G1-D.

Begär offert på Unitree G1-D från Webot

När du väljer Unitree G1-D är det viktigt att utgå från projektets behov av mobilitet, datainsamling, styrning och objektmanipulation.

På produktsidan kan du jämföra Standard- och Ultimate-konfigurationerna samt välja mellan olika gripdon och robotiska händer.

Välj önskad konfiguration och kontakta Webot för offert på Unitree G1-D.