Unitree H2-A Humanoid

Unitree H2-A – kompakt humanoid överkroppsplattform för forskning och AI

Unitree H2-A är en avancerad humanoid överkroppsplattform från Unitree Robotics, utvecklad för forskning, robotutveckling och tillämpningar inom embodied AI och objektmanipulation.

Till skillnad från en fullstor tvåbent humanoidrobot fokuserar H2-A på överkroppens rörelser och interaktion med omgivningen. Plattformen har två robotarmar, en rörlig midja och ett huvud samt stöd för olika typer av robotiska händer och gripdon.

H2-A har 19 frihetsgrader i grundplattformen, fördelade mellan armar, midja och huvud. Med robotiska händer eller gripdon ökar det totala antalet frihetsgrader beroende på vald konfiguration.

Plattformen är särskilt intressant för universitet, forskningsinstitutioner och utvecklingsteam som arbetar med robotmanipulation, AI-baserad styrning och fysisk interaktion med föremål.

Användningsområden för Unitree H2-A

Forskning inom robotarmstyrning och manipulation

Unitree H2-A kan användas för forskning och utveckling inom styrning av robotarmar, rörelseplanering och manipulation av föremål. Med sju frihetsgrader per arm kan utvecklare undersöka hur robotens leder samordnas för att genomföra rörelser och interagera med objekt i omgivningen.

Det gör plattformen relevant för projekt där armarnas rörelseförmåga och valet av gripdon har stor betydelse.

Embodied AI och AI-baserad robotstyrning

H2-A kan användas som fysisk plattform för utveckling inom embodied AI, där artificiell intelligens kopplas till en robots sensorer och rörelsesystem. Genom att kombinera perception, styralgoritmer och robotens mekaniska funktioner kan forskare och utvecklare undersöka hur AI-system kan användas för att styra fysiska handlingar.

Specialiserade AI-tillämpningar kräver normalt ytterligare programmering, integration och tester.

Objektmanipulation med robotiska händer

Unitree H2-A finns med flera olika typer av robotiska händer och gripdon. Konfigurationerna omfattar bland annat tvåfingersgripdon, trefingrade robothänder och femfingrade fingerfärdiga händer.

För projekt där roboten behöver registrera kontakt med föremål finns även alternativ med taktil eller visuellt-taktil avkänning.

Det gör H2-A relevant för forskning inom greppstyrning, fingerfärdig manipulation och hantering av olika typer av objekt.

Utveckling med kameror och sensorinformation

Unitree H2-A har RGB-kameror vid handlederna, vilket ger möjlighet att samla in visuell information nära robotens händer. Kamerorna kan vara relevanta för utvecklingsprojekt inom perception, objektidentifiering och visuellt styrd manipulation.

För projekt som kräver ytterligare sensorinformation kan valet av robothand och dess taktila funktioner vara avgörande.

Utbildning och praktisk robotutveckling

För universitet och forskningsmiljöer kan Unitree H2-A vara en plattform för praktisk utbildning och experiment inom robotik. Den kompakta överkroppskonstruktionen gör det möjligt att fokusera på armrörelser, gripfunktioner och styralgoritmer utan att projektet samtidigt behöver omfatta tvåbent gång och balans.

Robotplattformen stöder vidareutveckling enligt de angivna produktspecifikationerna. Vilka gränssnitt och utvecklingsfunktioner som kan användas bör kontrolleras mot projektets tekniska behov.

Vilken Unitree H2-A ska jag välja?

Unitree H2-A finns i 13 Standard-konfigurationer, från H2-A Standard A till Standard M. Grundplattformen är densamma, men konfigurationerna skiljer sig framför allt genom vilka robotiska händer eller gripdon som ingår.

Rätt val beror på vilka greppfunktioner, sensorfunktioner och manipulationsuppgifter som projektet ska utveckla.

H2-A Standard A – tvåfingersgripdon

Standard A är utrustad med två Dex1-1 Plus-gripdon och har totalt 21 frihetsgrader i systemet.

Konfigurationen är relevant för projekt där fokus ligger på kontrollerade tvåfingersgrepp, rörelseplanering och hantering av föremål.

H2-A Standard B och C – trefingrade robothänder

Standard B och C använder Dex3-1, en kraftstyrd trefingrad robothand. Båda konfigurationerna har totalt 33 frihetsgrader.

Skillnaden är att Standard C har taktil avkänning, medan Standard B saknar denna funktion. Det gör Standard C särskilt relevant för forskning där information om kontakt med föremål behövs.

H2-A Standard D och E – femfingrade Dex-händer

Standard D är utrustad med Dex5-1 och Standard E med Dex5-1P. Båda har totalt 51 frihetsgrader i systemet. Dex5-1P erbjuder taktil avkänning, medan Dex5-1-konfigurationen saknar detta enligt variantuppgifterna.

Dessa versioner är relevanta för projekt där fingerfärdig manipulation och mer komplexa handrörelser är viktiga.

H2-A Standard F–I – BrainCo och Inspire

Standard F och G använder BrainCo Revo 2-händer, medan Standard H och I använder Inspire-händer. Alternativen omfattar både utföranden utan taktil avkänning och versioner med taktila sensorer.

Det gör det möjligt att välja ändeffektor utifrån projektets krav på griprörelser, handkonstruktion och återkoppling vid kontakt med föremål.

H2-A Standard J–M – avancerade fingerfärdiga händer

Standard J, K och L använder olika versioner av BrainCo Revo 3 U21. Alternativen omfattar utföranden utan taktil avkänning, med taktil avkänning och med visuellt-taktil avkänning.

Standard M använder Wuji Hand 2, en femfingrad robothand med 20 frihetsgrader per hand.

Dessa konfigurationer är särskilt relevanta när projektet kräver avancerade handrörelser och noggrann kontroll över hur roboten griper och manipulerar objekt.

Batteridrift och extern strömförsörjning

Unitree H2-A kan drivas med ett batteri för överkroppsplattformen eller via extern strömförsörjning. Den angivna batteritiden är cirka åtta timmar. Den faktiska drifttiden påverkas av bland annat robotens rörelser, belastning och användning.

För forskningsmiljöer där roboten ska användas under längre arbetsperioder kan extern strömförsörjning vara ett relevant alternativ.

Den kompakta konstruktionen gör H2-A särskilt intressant i projekt där fokus ligger på manipulation och armstyrning snarare än mobil förflyttning.

Unitree H2-A eller H2-D – vilken passar bäst?

Unitree H2-A och H2-D är två olika humanoida överkroppsplattformar med liknande användningsområden men olika konstruktioner.

Unitree H2-A är en kompakt överkroppsplattform för forskning, armstyrning och manipulation. Den saknar integrerad mobil bas.

Unitree H2-D är en pelarmonterad humanoidplattform som finns i stationära och mobila konfigurationer. Den erbjuder andra möjligheter för höjdjustering och användning vid olika arbetspositioner.

Om projektet främst kräver en kompakt överkroppsplattform för utveckling av robotarmar och gripfunktioner kan H2-A vara ett relevant val.

Om projektet kräver en större uppställning med höjdjustering eller mobilitet kan H2-D vara ett lämpligare alternativ.

Läs mer om Unitree H2-D Humanoid.

Unitree H2 – alternativ för tvåbent humanoid robotik

För projekt där forskningen också behöver omfatta humanoid gång, balans och tvåbent förflyttning är Unitree H2 ett relevant alternativ.

Unitree H2 är en humanoidrobot i full storlek, med ben, armar och avancerad rörelsekontroll.

Den finns i flera konfigurationer för forskning, utveckling och embodied AI, med olika möjligheter till programmering och robotiska händer.

Utforska Unitree H2 Humanoid.

Tillbehör och robothänder till Unitree H2-A

Unitree H2-A erbjuds med flera alternativ för gripdon och robotiska händer.

Valet av ändeffektor påverkar bland annat robotens antal frihetsgrader, greppfunktioner och möjlighet till taktil återkoppling.

Eftersom den valda konfigurationen redan kan innehålla robotiska händer är det viktigt att kontrollera vad som ingår innan separata tillbehör väljs.

Kompatibilitet och leveransomfattning behöver bekräftas för respektive konfiguration.

Se tillbehör och robothänder till Unitree H2-A.

Begär offert på Unitree H2-A från Webot

Valet av Unitree H2-A bör utgå från projektets behov av robotarmstyrning, objektmanipulation, AI-utveckling och sensorfunktioner.

På produktsidan kan du jämföra de 13 Standard-konfigurationerna och undersöka vilka robotiska händer eller gripdon som passar projektet.

Välj önskad konfiguration och kontakta Webot för offert på Unitree H2-A.