Hösterbjudande: 3 månaders hyresfritt på utvalda servicerobotar
Unitree H1 är en kraftfull humanoid som kombinerar avancerad teknologi och flexibel rörelseförmåga. Med sin förmåga att autonomt navigera komplexa terränger och utföra uppgifter med hög hastighet och precision, är H1 en idealisk lösning för en rad olika arbetsmiljöer som kräver både smidighet och pålitlighet.
| Specification | H1 | H1-2 |
|---|---|---|
| Dimensions & Weight | ||
| Key Dimensions | (1520+285)mm × 570mm × 220mm | (1503+285)mm × 510mm × 287mm |
| Total Weight | About 47kg | About 70kg |
| Thigh and Calf Length | 400mm × 2 | 400mm × 2 |
| Total Arm Length | 338mm × 2 | 685mm |
| Degrees of Freedom | ||
| DOF of Each Leg | 5（Hip × 3 + Knee × 1 + Ankle × 1） | 6（Hip x 3 + Knee x 1 + Ankle x 2） |
| DOF of Each Arm | 4（Expandable） | 7（Shoulder x 3 + Elbow x 1 + Wrist x 3） |
| Dexterous Hand | Optional | Optional Dex5-1 or other ambidextrous hands |
| Performance & Joint Motion | ||
| Joint output bearing | Industrial grade crossed roller bearings (high precision, high load capacity) | Industrial grade crossed roller bearings (high precision, high load capacity) |
| Core Joint motor | Low inertia high-speed internal rotor PMSM (permanent magnet synchronous motor,better response speed and heat dissipation) | Low inertia high-speed internal rotor PMSM (permanent magnet synchronous motor,better response speed and heat dissipation) |
| Ultimate Torque of Joint Unit | Knee Torque About 360N.m，Hip Joint Torque About 220N.m， Ankle Torque About 59N.m，Arm Joint Torque About 75N.m | Knee Torque About 360N.m，Hip Joint Torque About 220N.m， Waist Joint About 220N.m, Ankle Joint About 75x2N.m. |
| Mobility | Moving speed of 3.3m/s(world record), Potential mobility > 5m/s | Moving speed <2m/s |
| Arm joint performance (peak torque) | / | Shoulder: About 120N.m, Elbow: About 120N.m Wrist: About 30N.m |
| Arm normal load | / | Peak: About 21Kg; Rated: About 7Kg |
| Compute & Perception | ||
| Control and Perception Computing Power | Standard configuration: Intel Core i5(Platform Function) ,Intel Core i7(User Development) Optional Configuration: Intel Core i7 or Nvidia Jetson Orin NX | Standard configuration: Intel Core i5(Platform Function) ,Intel Core i7(User Development) Optional Configuration: Intel Core i7 or Nvidia Jetson Orin NX (up to three) |
| Sensor Configuration | 3D LIDAR + Depth Camera | 3D LIDAR + Depth Camera |
| Battery | ||
| Battery | Battery capacity 15Ah(0.864KWh)，Max Voltage 67.2V | Battery capacity 15Ah(0.864KWh)，Max Voltage 67.2V |
* Note: The product continues to iterate and optimize, please refer to the actual receipt of the goods prevail.
* The appearance of the shipping version may be different from that of the official website version. If you are concerned about the appearance details, please communicate with the sales staff before purchasing.
* There are parameter differences between different products, please choose according to your needs.
* Currently, the global humanoid robot industry is in the early stages of exploration. Individual users are strongly advised to thoroughly understand the limitations of humanoid robots before making a purchase.
* This product is a civilian robot. We kindly request that all users refrain from making any dangerous modifications or using the robot in a hazardous manner.
| Konfiguration | H1, H1-2 |
|---|
Unitree H1 är en humanoidrobot med exceptionell prestanda och flexibilitet. Utrustad med ett avancerat drivsystem, kan den springa i hastigheter upp till 3,3 m/s och utföra uppgifter med en hög grad av stabilitet och smidighet. Detta gör den till den perfekta lösningen för både industriella och komplexa arbetsmiljöer.
Den banbrytande Unitree H1 humanoidroboten har förmågan att gå och springa autonomt i komplexa miljöer. Oavsett om det handlar om ojämn mark eller trånga utrymmen, erbjuder H1 en stabil gång och hög rörelsefrihet, vilket gör den till ett pålitligt hjälpmedel för både inomhus- och utomhusbruk.
Unitree H1:s avancerade 3D LiDAR-teknik och djupkamera gör att roboten har en överlägsen förmåga att analysera sin omgivning. Med realtids spatialdata kan H1 navigera och interagera med sin miljö på ett säkert och effektivt sätt, vilket gör den idealisk för uppgifter som kräver hög precision och anpassning.
